隨著時代的進(jìn)步，當(dāng)代醫(yī)療水準(zhǔn)已經(jīng)能夠支持各個維度和難度的手術(shù)。
以鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院為例，這家號稱“全球最大的三甲醫(yī)院”，2017年，這家醫(yī)院做了近36萬臺手術(shù)，每天的手術(shù)量在800臺左右，這給護(hù)士帶來了不小的挑戰(zhàn)。
臨床實(shí)踐中，每臺手術(shù)一般會安排兩名護(hù)士協(xié)助醫(yī)生來完成，而除了手術(shù)前的被服，護(hù)士往往需要根據(jù)手術(shù)的臨時需求中斷正常協(xié)助手術(shù)工作，多次往返于手術(shù)室和庫房之間，準(zhǔn)備耗材、藥品等手術(shù)用物資。
瑣碎重復(fù)又必要的工作，一定程度上是對醫(yī)療資源的浪費(fèi)，說到底，患者的就醫(yī)效率也因此被打了折扣。
上海鈦米機(jī)器人科技有限公司瞄準(zhǔn)了這一痛點(diǎn)。其自主研發(fā)了手術(shù)室高值耗材配送機(jī)器人，承擔(dān)起了這部分瑣碎的工作。鈦米機(jī)器人科技有限公司是一家以智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人為載體、為醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供智慧醫(yī)院整體解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，自成立以來，公司已累計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)近10款醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。
鈦米高值耗材配送機(jī)器人系統(tǒng)
上海仁濟(jì)醫(yī)院在2017年9月引進(jìn)了這款機(jī)器人，到18年8月，每臺鈦米科技高值耗材機(jī)器人平均每天配送33趟，累計(jì)代替巡回護(hù)士走了7320公里，相當(dāng)于1830萬步。
上海鈦米機(jī)器人科技有限公司董事長兼首席執(zhí)行官潘晶告訴鋅財(cái)經(jīng)，從2016年底推出第一款醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品至今，鈦米的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在全國120多家大三甲醫(yī)院成功落地，包括鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、上海仁濟(jì)醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院以及上海第十人民醫(yī)院、北京中日友好醫(yī)院等。
鈦米醫(yī)療機(jī)器人落地案例
潘晶開始醞釀自主創(chuàng)業(yè)是在2015年，此前，他已經(jīng)在機(jī)器人行業(yè)供職十多年，曾在某著名外企擔(dān)任機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)，為全球多個前沿機(jī)器人項(xiàng)目，如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、ReWalk外骨骼機(jī)器人、KUKA youbot機(jī)器人等提供控制器和控制算法。
彼時，醫(yī)療機(jī)器人市場剛剛起步。據(jù)BCG波士頓咨詢數(shù)據(jù)，截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計(jì)未來5年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%。具體到國內(nèi)市場，起步晚、技術(shù)含量相對較低的情形下，進(jìn)口產(chǎn)品的蠶食成了不可避免的事實(shí)。
2016年10月10日，鈦米高值耗材配送AGV和核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人在武漢協(xié)和醫(yī)院進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)，鈦米由此成功“破冰”。
以鈦米核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人為例，潘晶告訴鋅財(cái)經(jīng)，這款產(chǎn)品進(jìn)入病房后，每兩個小時會自動對所有病人進(jìn)行一次體檢，同時幫助護(hù)士分發(fā)藥物、告知患者服藥方法。實(shí)時視頻的交互也讓醫(yī)生以及護(hù)士能隨時與病人進(jìn)行交流。此外，人機(jī)互動增加了患者交流體驗(yàn)，一定程度上可以舒緩患者的情緒。
鈦米核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人在工作
然而，醫(yī)院這一特殊場景對新技術(shù)并非完全開放，如何打消醫(yī)院決策者的不信任感，成了擺在鈦米面前的一大難題，破冰之路也并不那么好走。
潘晶表示，在武漢協(xié)和醫(yī)院向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)時，院方最擔(dān)心的就是機(jī)器人會否有安全問題，潘晶的回復(fù)是：“我不能保證沒有安全隱患，但只要我們的產(chǎn)品有一次碰撞，我們就撤走”，此外，鈦米與保險公司進(jìn)行合作，繳納了保證金，一旦產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)問題，鈦米來承擔(dān)相應(yīng)的后果。
說服醫(yī)院愿意嘗試使用醫(yī)療機(jī)器人后，機(jī)器人如何確保避開醫(yī)療場景中大量的人流、病床和推車是擺在鈦米面前的另一個不亞于自動駕駛的難題。
眾所周知，手術(shù)室是一個高要求高風(fēng)險的場景，在手術(shù)的整個環(huán)節(jié)中，任何一點(diǎn)差錯都有可能讓手術(shù)受到影響，甚至失敗。而醫(yī)療機(jī)器人在脫離人的控制之后，如何“不犯錯”成了關(guān)鍵的一點(diǎn)。潘晶表示，這其實(shí)是整個行業(yè)都面臨的一個難題，在之前與院方接觸的過程中，對方最擔(dān)心的恰恰也是機(jī)器人“撞人”這一風(fēng)險。
鈦米機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場景
針對這一問題，鈦米機(jī)器人在病床周圍設(shè)置了“虛擬墻”，首先保證機(jī)器人產(chǎn)品不會進(jìn)入到核心手術(shù)區(qū)域；再通過目前在無人車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的激光雷達(dá)技術(shù)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的避障能力。而在視覺維度方面，鈦米則通過視覺技術(shù)將機(jī)器人的可視范圍從一個平面調(diào)整到整個立體空間。
“機(jī)器撞人”的問題解決之后，“人撞機(jī)器”同樣隱藏著潛在風(fēng)險。為了避免這一風(fēng)險，鈦米在機(jī)器人上設(shè)置了背景音樂，輔以機(jī)器人的自識別系統(tǒng)以及自學(xué)習(xí)功能，實(shí)現(xiàn)了面臨風(fēng)險時提前發(fā)出被撞預(yù)警，避免此類問題的發(fā)生。
而為了能夠更好地深入醫(yī)院各個場景，挖掘核心需求，解決醫(yī)療機(jī)器人以往的痛點(diǎn)，潘晶曾經(jīng)親自跟過一百多臺手術(shù)。潘晶告訴鋅財(cái)經(jīng)，這一做法也已經(jīng)成為鈦米的傳統(tǒng)。
在武漢協(xié)和醫(yī)院“破冰之后”，得益于行業(yè)標(biāo)桿醫(yī)院本身很強(qiáng)的示范和輻射效應(yīng)，鈦米的發(fā)展之路越走越順，除了在120多家大三甲醫(yī)院的成功落地，也得到了資本市場的青睞。
2017年5月11日，鈦米完成由IDG與科沃斯投資的4000萬A輪融資；2018年6月11日，其完成B輪2億融資，投資方為金浦投資與鼎暉投資；2019年3月27日，鈦米再次完成B+輪融資，本輪由浦東科創(chuàng)與張江科投共同投資，具體金額尚未披露。
鈦米機(jī)器人歷次融資
“我覺得鈦米還是相對幸運(yùn)的，沒怎么踩坑，即使在18年下半年資本市場遇冷的情況下，我們也相對順利完成了整個行業(yè)里金額最大的一筆融資，包括今年3月份浦東科創(chuàng)、張江科投和張江高科的投資，實(shí)際上是對我們在新興市場上所作的努力，有了一個很大的肯定”。提及幾輪融資，潘晶向鋅財(cái)經(jīng)如此表示道。
談起鈦米未來的發(fā)展，潘晶告訴鋅財(cái)經(jīng)，當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)仍處于非常早期的階段，市場并未完全放開。據(jù)他介紹，國內(nèi)有近2000家三甲醫(yī)院、以及近20000家二甲及以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)，在他的認(rèn)知里，醫(yī)療機(jī)器人落到最后，真正服務(wù)大眾的是上萬家的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，鈦米未來想要瞄準(zhǔn)的，是萬億級的醫(yī)療市場。
2010-2018年醫(yī)用機(jī)器人全球市場銷售量及銷售額
數(shù)據(jù)來源于中國產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告網(wǎng)
而在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之外，鈦米并不排除切入手術(shù)機(jī)器人以及康復(fù)機(jī)器人這兩大領(lǐng)域的可能，目前已有相關(guān)布局。潘晶認(rèn)為，雖然從目前來看，鈦米在技術(shù)以及落地場景上至少領(lǐng)先行業(yè)一年，但無論是手術(shù)機(jī)器人還是康復(fù)機(jī)器人，都將是一個漫長的過程。
市場被逐漸打開，醫(yī)療機(jī)器人轉(zhuǎn)入高速發(fā)展的軌道，但潘晶有著另外的擔(dān)憂。
潘晶告訴鋅財(cái)經(jīng)，在國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，鈦米無疑是頭部玩家，有一個很關(guān)鍵的優(yōu)勢在于鈦米對醫(yī)院實(shí)際場景下真需求的把控。但在當(dāng)前浮躁的創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，“偽需求”成了行業(yè)發(fā)展的一大桎梏。
而“偽需求”流于行業(yè)的背后，廉價創(chuàng)新、盲目仿制、抄襲也是行業(yè)健康發(fā)展的阻礙。
“縱觀國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)市場，行業(yè)萌芽階段相互抄襲屢見不鮮，從商業(yè)角度來看，資本市場的盲目進(jìn)入、盲目抄襲最終都會對行業(yè)造成大的沖擊，比如共享單車”。潘晶如是表示。為此，潘晶表達(dá)了對整個行業(yè)的呼吁，他希望眾多的玩家能夠找到自身產(chǎn)品的差異化，真正將產(chǎn)品落到實(shí)處，解決客戶核心需求。
可以預(yù)見的是，隨著醫(yī)療自動化需求的不斷增長以及5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，智慧醫(yī)療機(jī)器人市場將迎來快速增長時期。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2018年上半年，國內(nèi)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)5.2億美元。另據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，智慧醫(yī)療機(jī)器人市場2017-2021年均復(fù)合增長率約為15.04%，2021年全球市場規(guī)模將達(dá)到207億美元。
只是面對萬億級的巨大市場，行業(yè)爆點(diǎn)或不會那么早到來。在潘晶的預(yù)測中，五到十年是一個必經(jīng)的過程。只是那時行業(yè)將發(fā)生怎樣的變化，任誰都無法預(yù)料，而面對不確定的未來，無論是鈦米，還是成群的入局者，都有著數(shù)不清的挑戰(zhàn)。
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